Motorola MVME162-212 Single Board Computer
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变换为可调电压、可调频率的交流电装置。变频器广泛应用于节能、自动化系统及提高工艺水平和产品质量等方面。变频器的问世，使电气传动领域发生了一场技术革命，即交流调速取代直流调速，变频调速被公认为最有发展前途的调速方式。
可编程序控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），它是一种数字运算与操作的控制装置，广泛应用于工业控制的各个领域。PLC 通过软件编程和硬件连接可实现各种复杂的控制任务，控制功能强大，是当代工业控制的三大支柱之一。作为工控产品，变频器和PLC 常配合使用（PLC 作为编程器，变频器作为驱动器），完成各种控制任务。
P L C 与变频器的连接主要方式有：PLC 的数字量输出信号与变频器的数字量输入信号相连；PLC 的模拟量输出信号与变频器的模拟量输入信号相连。实际应用中，就两者正确连接时应注意问题总结如下。同时，变频器运行时会对周围电气设备产生较强的电磁干扰，为防止变频器运行时对PLC 干扰，两者相连接时应重点考虑的问题总结如下。
1 数字量信号连接应注意的问题
变频器的输入信号中包括对运行/ 停止、正转/ 反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号（开关型指令信号），这些信号常来自PLC 的数字量输出信号。PLC 通常利用其内部的继电器接点（继电器输出型P L C ）或具有开关特性的元器件（晶体管输出型PLC）与变频器相连，得到运行状态指令，如图1 和图2 所示。在进行数字量信号的连接时应注意：
（1）使用继电器输出型P L C 与变频器相连时，应注意接触不良常带来变频器误动作，因此在实际接线中一定要注意连接可靠。
（2）使用晶体管输出型P L C 与变频器相连时，应注意晶体管本身的电压的高低、电流的大小等限制条件在其范围内，保证系统的可靠性。
（3）设计变频器的输入信号电路时，应尽量避免采用继电器等感性负载，因继电器开闭产生的浪涌电流可能引起变频器的误动作。
（4）当P L C 输出的开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源之间的串扰，应注意对P L C和变频器分开接地，避免两者使用共同的接地线。
2 模拟量信号连接应注意的问题变频器中的模拟量输入信号，通常指0～10V/5V 的电压信号或0/4～20 ｍＡ的电流信号；这些模拟量输入信号可通过接线端子由外部给定，当变频器与P L C 连接时，这些模拟量输入信号也可来自PLC 的模拟量输出信号，如图3 所示。在进行模拟量的连接时应注意：
（1）阻抗匹配。根据变频器的输入阻抗选择P L C 的输出模块，实现两者的阻抗匹配。
（2）电压范围。当变频器和P L C 的电压信号范围不同时（如变频器的输入信号为0～10V，而PLC 的输出电压信号范围为0～5V 时；或PLC 的一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时），需采用串联电阻的方式进行分压，以保证两者在正常电压范围内
工作，避免电压过限可能损坏器件。
（3）采用屏蔽电缆或绞合电缆。对于变频器和P L C 而言，弱电控制信号（电压0～5V/10V、电流0/4～20ｍＡ等）易受到外界强信号的干扰，必须对控制信号采取适当的屏蔽措施。常用的方式就是采用屏蔽电缆进行屏蔽；对于长距离的控制回路宜采用绞合电缆，绞合电缆的绞合间距尽可能小。
（4）主、控电缆分开布线。实际连线时，注意主、控电缆分开布线，且相隔一定的距离。以保证主电路侧的干扰及噪音影响不到控制电路。
3 变频器运行时对PLC干扰应注意的问题
变频器运行时会对周围电气设备（包括P L C ）产生较强的电磁干扰，同时变频器主电路断路器等开关器件动作时也会影响PLC 的正常工作。为防止变频器运行时对PLC干扰，变频器与P L C 相连接时应该注意以下几点：
（1）对PLC 本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。
（2）当电源电压波动大，谐波成分多时，为抑制谐波干扰，应在PLC 的电源模块及输入/ 输出模块的电源线上接入噪音滤波器或者隔离变压器。如果干扰仍严重，应考虑在变频器主回路中接入电抗器、专用变压器和噪音滤波器等措施。
（3）变频器和P L C 安装在同一电控柜时，应尽可能使与变频器有关的电缆和与PLC 有关的电缆分开安装，尤其是连接变频器的强电电缆与连接PLC 的弱电电缆更要分开安装。
4 结束语
变频器和P L C 间连接问题，涉及到数字量信号连接、模拟量信号连接以及避免干扰应注意的问题；在实际应用中，两者间的连接还涉及到用弱电信号控制强电的问题。因此，应引起重视，避免干扰造成变频器、PLC 的误动作；避免连接不当造成PLC 或变频器的损坏。
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