据台湾“今日新闻网”报道，由于上世纪七十年代末期研发的工蜂六型多管火箭无法快速装填，台湾“中科院”在九十年代参考美军M270 MLRS(Multiple Launch Rocket System)多管火箭发射系统研发新一代多管火箭，并于1997年公开展示雷霆2000(RT-2000)多管火箭。今年(2013)4月“汉光29号”演习将首度进行实弹射击。
尽管“中科院”宣称雷霆2000报价只有美军MLRS的1/3而已，不过由于面临载台获得问题，使得服役受到拖延。起初，原定采用10吨重、8轮的美国M997系列载台，不过因为价格过高而作罢，之后又一度由德国奔驰军规卡车得标，不过因为无法取得德国方面出口许可，最后又不了了之。