长期以来，平面磨床的设计一直沿袭传统的卧式结构，以至于在加工自由度、制造精度、空间利用、自动化等等方面受到许多限制。是根据Deckel发明的、突破性的“立式磨削原理”专利技术设计和制造的。
其运动特征是：工作台(刀具轴或称分度头，即A轴)垂直放置，砂轮摆动轴(C轴)置于工作台之上，辅以工作台的上下( 轴)、左右(z轴)移动，以及C轴台座的前后(y轴)移动。
C轴摆动角度超过180~，能够使砂轮从前、后以任意角度接近工件(同时包括z轴侧向接近)，并且C轴的摆动轴线随工作点移动，使S20turbo具有五轴联动机床最佳的动态特性，几乎可以加工所有种类的平面磨床。